لودرهای ۹۹۲K کاترپیلار و WA900-3E0 کوماتسو : در طی سالیان، لودرهای غول آسا احساساتی همچون دلهره، افتخار، تحسین و کنجکاوی را در علاقمندان به صنعت ماشین‌آلات برانگیخته‌اند، ماشین‌آلاتی که به دلیل قدرت فوق‌العاده زیاد و بازدهی قابل توجه، عضو ثابت معادن کشور بوده‌اند.
هر دو برند پر آوازه و شناخته شده سازنده ماشین‌آلات در طراحی این دسته از ماشین‌آلات سابقه زیادی دارند.
کاترپیلار و کوماتسو رهبران این بازار هستند که ابداعاتشان الهام بخش شرکت‌های جوان‌تر بوده است.
به این بهانه، در این مقاله به بررسی لودرهای ۹۹۲K محصول کاترپیلار در کنار WA900-3E0 محصول کوماتسو در زمینه‌های موتور، هیدرولیک و ادوات کاری، سیستم انتقال قدرت و امکانات کابین و سیستم‌های کنترل عملکرد می‌پردازیم.
لودرهای ۹۹۲K کاترپیلار و WA900-3E0 کوماتسو : در طی سالیان، لودرهای غول آسا احساساتی همچون دلهره، افتخار، تحسین و کنجکاوی را در علاقمندان به صنعت ماشین‌آلات برانگیخته‌اند، ماشین‌آلاتی که به دلیل قدرت فوق‌العاده زیاد و بازدهی قابل توجه، عضو ثابت معادن کشور بوده‌اند.
هر دو برند پر آوازه و شناخته شده سازنده ماشین‌آلات در طراحی این دسته از ماشین‌آلات سابقه زیادی دارند.
کاترپیلار و کوماتسو رهبران این بازار هستند که ابداعاتشان الهام بخش شرکت‌های جوان‌تر بوده است.
به این بهانه، در این مقاله به بررسی لودرهای ۹۹۲K محصول کاترپیلار در کنار WA900-3E0 محصول کوماتسو در زمینه‌های موتور، هیدرولیک و ادوات کاری، سیستم انتقال قدرت و امکانات کابین و سیستم‌های کنترل عملکرد می‌پردازیم.
WA900-3EO ژاپنی از یک موتور۱۲ سیلندر ساخت کوماتسو با مدل SAA12V140E-3 بهره می‌برد که قدرت ۸۵۶ اسب بخار را برای انجام مسئولیت‌های کاری در اختیار کاربر قرار می‌دهد.
این موتور با سیستم سوخت رسانی ریل مشترک مخصوص ماشین‌آلات سنگین طراحی و تولید شده است.
از لحاظ میزان آلایندگی، سامورایی چندان اعتنایی به نگرانی‌های محیط زیستی نداشته و به TIER ۲ قناعت کرده است.
از لحاظ قدرت و گشتاور تولیدی بواسطه مبدل گشتاور بزرگ، در نوع خود یک هیولا محسوب می‌شود.
این موتور آب خنک بصورت مصنوعی و با کمک یک توربوشارژر تنفس می‌کند.
هوای ورودی موتور از یک افترکولر هواخنک عبور کرده و با تراکم قابل توجه به محفظه احتراق ارسال می‌گردد.
۳۰ لیتر حجم جابجایی با حداکثر دور نامی ۲۰۵۰ دور بر دقیقه، بوسیله یک فن مکانیکی خنک و همیشه آماده به کار قرار می‌گیرد.
تزریق در این موتور به صورت مستقیم انجام می‌گیرد.
۹۹۲K آمریکایی با دو مدل موتور که بر روی کاغذ ضعیف‌تر از موتور رقیب ژاپنی هستند به بازار معرفی شده است.
موتور CAT C32 ACERT در دو مدل TIER 2 و TIER 4 که هر دو ۸۱۴ اسب بخار قدرت دارند، تولید می‌شود.
شماره سریال مدل‌های TIER 2 با عدد ۸۸۰ و مدل‌هایی با موتور TIER 4 با حروف ZMX آغاز می‌شود.
موتور با ۳۲.۱ لیتر حجم جابجایی، دارای سیستم تنفس مصنوعی هواخنک مشابه رقیب ژاپنی است.
نسخه TIER 4 این موتور، دارای سیستم کاهش آلودگی گازهای Nox و مخزن کاتالیست می‌باشد.
سیستم تزریق سوخت طراحی شده کاترپیلار، کنترل شده با کامپیوتر است که بازدهی بالا در عین کاهش مصرف سوخت را به همراه دارد.
سامورایی در قسمت تجهیزات هیدرولیک و فرمان دارای دو پمپ پیستونی است.
یک پمپ با حداکثر دبی ۳۱۵ لیتر بر دقیقه که باید جوابگوی جک‌های قطور فرمان باشد و پمپ دیگر با حداکثر دبی ۴۱۵ لیتر بر دقیقه که روغن مورد نیاز برای کاربری ادوات کاری را فراهم می‌کند.
فرمان در این لودر غول آسا بصورت تمام هیدرولیکی عمل کرده و ۴۰ درجه در هر جهت زاویه ایجاد می‌کند، که حداقل شعاع دور زدن ۹.۲ متری را (از چرخ بیرون پیچ) فراهم می‌کند.
فشار کاری هر دو سیستم هیدرولیکی ۳۵۰ بار است که برای حفظ قدرت و چالاکی چنین هیولایی ضروری بنظر می‌رسد.
یک شیر کنترل اسپولی برای بوم حالت‌های بالابر، حرکت به سمت پایین و شناوری را فراهم می‌کند.
اسپول باکت نیز در وضعیت‌های بدون حرکت، جمع کن و خالی کن را در اختیار کاربر قرار می‌دهد.
مجموع تجهیزات هیدرولیک زمان‌های قابل قبول ۱۱.۲ ثانیه برای بالا آوردن کامل بوم، ۲ ثانیه برای خالی کردن باکت (در حالت کاملاً پر از مواد) و ۴.۸ ثانیه برای پایین آوردن خالی بوم را در اختیار می‌گذارد.
۷۲۵ لیتر روغن برای عملکرد مناسب چنین سیستم هیدرولیک عظیمی، در مخزن آماده به کار نگه داشته می‌شود.
ادوات کاری ۹۹۲K با فشاری کمتر از WA900-3E0 کار می‌کنند، فشاری معادل ۳۱۰ بار.
دو پمپ اصلی این لودر، که از نوع زاویه گیر بوده و تولید روغن را بر اساس نیاز دستگاه تنظیم می‌کنند، حداکثر ۵۱۲ لیتر بر دقیقه تولید می‌نمایند.
مجموع سیستم‌های هیدرولیکی دستگاه منجر به زمان ۹.۴ ثانیه برای بالابر بوم (با بار نامی)، ۱.۸ ثانیه برای خالی کن باکت (با بار نامی)، ۳.۷ ثانیه برای پایین آوردن بوم (درحالت باکت خالی) شده‌اند که در مقایسه با سامورایی، زمان بهتری را بدلیل دبی بالاتر پمپ‌های هیدرولیکی ایجاد کرده است.
سیستم کنترل پمپ‌های هیدرولیکی از نوع کنترل مثبت است، به این معنی که دبی پمپ در حداکثر قرار دارد، مگر اینکه سیگنالی مبنی بر عدم استفاده از ادوات به پمپ هدایت شود، در این حالت زاویه پمپ کم شده و میزان روغن هدایت شده به سیستم کاهش می‌یابد.
این سیستم که PFC – POSITIVE FLOW CONTROL نام دارد استانداردهای سرعت، قدرت و عملکرد را در این کلاس لودرهای سنگین جابجا نموده است.
با بکارگیری این سیستم می‌توان اطمینان حاصل نمود که میزان دبی خروجی پمپ هیدرولیک کاملاً با میزان تحریک اهرم‌های کار توسط کاربر متناسب است.
سیستم‌های هیدرو دینامیک انتقال قدرت جواب خود را برای لودرها در تمامی دامنه کاری پس داده‌اند.
دو دستگاه مورد بحث نیز از این قاعده مستثنی نیستند.
در هر دو دستگاه از سیستم هیدرودینامیک برای انتقال قدرت استفاده شده است.
در طراحی غول آسیایی از یک مبدل گشتاور ۳ عضوی، تکفاز و تک مرحله‌ای استفاده شده است، مبدلی که گشتاور و دور موتور را تنظیم و به گیربکس فول پاور شیفت خورشیدی دارای سه سرعت در دو جهت جلو و عقب منتقل می‌کند.
سرعت در جهت جلو حداکثر ۱۷.۴ و در جهت عقب حداکثر ۱۷.۶ کیلومتر بر ساعت می‌باشد.
برای چنین هیولایی استفاده از سیستم چهار چرخ محرک بدیهی بنظر می‌رسد.
نیروی موتور پس از تبدیل در مبدل گشتاور و گیربکس، به محرک‌های نهایی فرستاده شده و در آنجا نیز پس از افزایش به لاستیک‌ها منتقل می‌شود.
ترمزهای تر هیدرولیکی دستگاه ایمنی لازم را همراه با اطمینان فراهم نموده و در زمان پارک نیز ترمز خشک قابل فعالسازی است.
شیر تعدیل کننده در گیربکس WA900-3E0 از نوع کاملاً الکترونیکی است که بر اساس دور موتور، میزان بار روی سیستم و موقعیت دسته دنده تعویض نرم دنده‌ها را تضمین می‌کند.
عملکرد KICK-DOWN مانند اکثر لودرهای امروزی در این دستگاه نیز تعبیه شده است، به کمک آن می‌توان تنها با فشار یک دکمه از دنده دو به یک کاهش سرعت داد تا در شروع عملیات حفاری، حداکثر قدرت در دسترس باشد.
هنگام معکوس شدن جهت حرکت، افزایش دنده بصورت خودکار اتفاق می‌افتد.
مجموع این دو عملکرد به افزایش قدرت برش و کاهش زمان سیکل کار منجر می‌شود.
دکمه HOLD که بر روی اهرم‌های کنترل ادوات قرار دارد، امکان قفل کردن گیربکس در حالتی که حالت خودکار فعال باشد و دنده ۳ درگیر شده باشد را فراهم می‌کند.
صحبت در مورد نبوغ بکار رفته در سامورایی گرچه طولانی شد، اما نباید فراموش کرد که کاترپیلار بهترین سیستم‌های انتقال قدرت را از قدیم‌الایام طراحی و تولید کرده است.
سیستم انتقال قدرت یانکی عظیم الجثه نیز مانند WA900-3E0 از نوع پاورشیفت کنترل شونده توسط الکترونیک است که ۳ سرعت را در دو جهت عقب و جلو در دسترس قرار می‌دهد.
سیستم KICK-DOWN در حالت دور آرام در این دستگاه ابداع و تعبیه شده است.
دیگر ابداع کاترپیلار در این لودر سیستم ICTC – IMPELLER CLUTCH TORQUE CONVERER است که تعادل هیدرولیکی را میان حفاری و تخلیه بار فراهم می‌کند، این تعادل به کاربر اجازه می‌دهد با اندکی رها کردن پدال سمت چپ (ترمز) نیروی برش لودر را از طریق کاهش فشار کلاچ تعبیه شده در ایمپلر، افزایش دهد.
وقتی پدال از نیمه بیشتر فشرده شود، حداقل قدرت برش انتخاب شده و ترمزها نیز فعال می‌شوند.
دیگر نکته جذاب در سیستم انتقال قدرت کاترپیلار، قابلیت DIRECT DRIVE با استفاده از لاک‌آپ است، سیستمی که با یکپارچه شدن مبدل گشتاور، امکان حرکت دستگاه در هنگام پیاده روی با سرعت‌های بالاتر را فراهم می‌کند.
وقتی پای غول‌ها در میان باشد، اهمیت سیستم‌های کنترل کننده این حجم عظیم از قدرت افزایش می‌یابد.
سیستم کنترل کننده بالاترین و پایین‌ترین موقعیت باکت در WA900-3E0 این امکان را برای کاربر فراهم می‌کند که با توجه به دامپتراک مورد استفاده، تنظیمات لازمه را از طریق کلیدهای مربوطه تنظیم و با خیال راحت به کار با راندمان بیشتر بپردازد.
امکان سفارشی سیستم AJSS نیز مانند لودر کوچکتر ساخت کوماتسو در این دستگاه نیز وجود دارد، اهرمی که سیستم فرمان را با سهولت بیش از پیش کنترل می‌کند.
کلیدها و طراحی ارگونومیک این اهرم رویای هر کاربریست.
بازخور وضعیت سیستم فرمان به اهرم منتقل می‌شود، تا حس بهتری از موقعیت دقیق چرخ‌ها به کاربر منتقل شود.
دکمه‌های افزایش، کاهش و تغییر جهت حرکت در کنار دکمه بوق بر روی این اهرم تعبیه شده‌اند.
به یمن استفاده از مواد ایزوله کننده، کابین ساکت و آرام حتی در پر سروصداترین سایت‌های کاری در این دستگاه تعبیه شده است که ارتعاشات و ضربات توسط دمپرهای آن به خوبی جذب می‌شوند.
صندلی کاربر نیز در این دستگاه با یک سیستم تعلیق هوا ارائه شده که راحتی کاربر را پس از ساعت‌ها کار سخت حفظ می‌نماید.
کابین در تطابق با استانداردهای ISO 3471 و ISO 3449 دارای محافظت ROPS و FOPS می‌باشد که برای مقتضیات کار در صنعت امروز بدیهی و لازم به شمار می‌رود.
صفحه نمایش عددی ساده‌ای نیز برای مدیریت زمان‌های سرویس دستگاه در داخل کابین تعبیه شده است.
۹۹۲K کابینی مانند تخت پادشاهی دارد، جایگاهی برای نفر اضافه در داخل کابین در کنار صندلی کاملاً ارگونومیک برای کاربر جدای از کارایی و راحتی، نمای متفاوت و خلاقانه‌ای را ارائه می‌کند.
جای آرنج بسیار راحت برای کاربر تعبیه شده و در کنار فضای بزرگ در اختیار او باعث می‌شود حتی در شیفت‌های طولانی کار، احساس خستگی با وی کاملاً بیگانه باشد.
سیستم تهویه از پس این فضای بزرگ بخوبی بر می‌آید.
ارتعاشات، نویز و گرد و غبار امکان عبور از سیستم‌های ایزوله کننده کابین را پیدا نخواهد کرد زیرا هوای داخل کابین مقداری فشار بیشتر از جو را فراهم کرده است.
سیستم‌های الکترونیکی دستگاه کاملاً مجتمع شده‌اند، امری که برای شرکتی چند منظوره که برای طراحی و ساخت تمامی اجزاء اصلی دستگاه کاملاً خودکفاست اصلا دور از ذهن نیست.
سیستم VIMS – VITAL INFORMATION MANAGEMENT SYSTEM با واسط کاربری راحت‌تر بروز شده و اطلاعات بیشتری از جزئیات عملکردی و فنی دستگاه را از طریق نمایشگر در اختیار افراد مسئول قرار می‌دهد.
این سیستم وقتی ارتفاع بارگیری و حفاری قابل شناسایی و ثابت باشد، از طریق دکمه‌های بالا سمت چپ کاربر قابل تنظیم است.
از دیگر سیستم‌های خلاقانه به کار رفته در ۹۹۲K نسخه سوم سیستم کنترل میزان بارگیری است که به کاربر اجازه می‌دهد تا میزان بارگیری انجام شده برای دامپتراک‌های مختلف را بر اساس میزان جابجایی بار توسط آنها ثبت و گزارش‌های خوبی ارائه دهد.
این سیستم برای وزن کشی در حال بارگیری طراحی شده و تا ۱۰۰۰ دامپتراک می‌توانند در یک طبقه بندی ۲۵ گانه، نوع مواد جابجا شده را به خود اختصاص دهند.
این اطلاعات برای تهیه گزارش‌های دقیق عملکرد بسیار مفید و کاراست.
هیچ نظری وجود ندارد