一種桁架式密閉裝車鶴管，它設有帶密封帽的伸縮垂管，垂管上部的側壁設有兩個支管，一個支管通過金屬軟管與進液電動球閥相接，另一個支管通過金屬軟管與排氣電動球閥相接，垂管的上方豎向設有一個升降油缸，垂管頂端與升降油缸之間裝有自動跟進裝置，自動跟進裝置是一個撓性體，即使是對位不夠精確，這也能實現自動補償，達到自動定心的作用。升降油缸裝在一個小車上，小車裝在一個橫向設置的桁架上并通過橫向驅動油缸驅動，桁架的兩端裝在縱向設置的導軌上并通過縱向驅動油缸驅動。
        本實用新型運行平穩(wěn)，無任何噪音，管內介質流經的管道內無一處動密封點，密封可靠，無泄漏，特別是在我國北方，冬季氣溫在零下50℃時，仍能可靠運行。